第310章 改造水下机器人（中）

　　李翔把右手随意的放在一台水下机器人上，丢了个解析技能上去，“目标：XW-03号深海探测机器人，消耗积分27点，解析成功，资料传输中。”

　　下一刻大量的技术资料和图纸涌入在李翔的大脑之中，不过这些资料的数量相比解析宇宙飞船或生物电脑来说，要少了数个数量级，所以李翔只是略作沉吟，就把这些资料全部过了一遍。目前地球上的造物，使用解析技能，消耗积分在二十以上的，已是非常的罕见，可以归类到高科技含量产品的范畴。这台水下机器人的主体骨架结构，按照龙虾造型搭建，是仿生学应用的完美范例，上面搭载了大量先进的传感器、电机，控制芯片，长波通讯系统等等，结构复杂，功能全面，还有一定的智能处理能力，可以在无人操控的状态下，完成一些简单任务，放在当前地球上，已经算是一台合格的智能机器人。不过和李翔从异世界获得的那些服务机器人和工业机器人相比，还差了一些意思，精密程度和智能程度，都有所不如。

　　“我对水下机器人并无研究，不过这些机器人看起来就挺威武的。这里就是长波通讯模块吧，我的任务就是把它拆下来，换成中微子通讯模块？”

　　“对，不止是更换硬件，你还要对模块中的固件做一些修改，让主控芯片可以和你的中微子通讯模块，正常交换信息。”

　　“这个简单，你将这台水下机器人的通讯编码资料给我看一下，我这就着手进行固件编写和修改。”

　　其实看过解析出来的资料之后，李翔就已经有了全套的改造方案。不过做戏要做全套，他一个从未接触过水下机器人的人，上来就对机器人的结构和程序了如指掌，甚至可以在不看任何资料的情况下，就能拿出全套的通讯模块改造方案，张教授等人不怀疑才怪。现在先要相关资料，研究过后，再编写固件，改造机器人，就合理了很多，就算速度快一些，也可以归结在技术高超上。

　　张学敏从助手手中接过一台笔记本电脑开机，找到一份文件打开，然后递给李翔，说道：“这就是机器人原装的长波通讯模块中的固件源码，里面包含了和主控芯片间的通讯接口和协议信息。我不是研究这个方面的，其中的有些内容，我也看不懂，只能靠你自己研究了。”

　　李翔接过电脑，放到面前的试验台上，滑动触摸板，浏览起了这份早已了然于胸的源码文件。

　　“让我看看，接口是普通的串行通讯接口，通讯协议使用的是CAN，多了几个校验位，没有进行任何的加密。也对，能从深海把信息传上来就相当的不容易了，进行加密什么的，完全没必要。如此一来倒是简单了，只需修改一下中微子通信模块的接口，再编写一个通讯协议转换模块刷进去，就能完成通讯模块的替换，给我半个小时的时间，就能搞定。”

　　“这么快的吗，那太好了，我先动手进行锂空气电池的替换，这几台全部替换完成之后，你的通讯模块改造的也差不多了，再进行模块的更换测试工作。”

　　“好的，我先进行程序的编写，再刷固件改接口。”

　　李翔比了一个OK的手势，然后从旁边搬了一把椅子，就近找了一台电脑，开机后打开编译软件，十指在键盘上不断翻飞，一行行早就构思好的代码，不断输入到电脑之中。

　　十几分钟之后，李翔完成了代码输入工作，按下编译软件上的测试按钮，所有代码一次性通过，通讯协议转换功能完美实现，没有任何一处错误。只这一手，就把张学敏和他带来的那几名学生看的是目瞪口呆。他们都是进行水下机器人研发的，没少跟各种代码打交道，亲手编写的代码也不在少数，能够一次通过测试，不返工的情况，从来没有过。

　　“李先生，你是真牛！难怪你们万维科技能发展的如此之快，原来是有李先生这样的天才坐镇。”

　　“是啊，就这一手编程功夫，再给我十年也学不会！”

　　李翔摆摆手，谦虚的说道：“不过是一个几百行代码的小程序罢了，一次性通过测试也说明不了什么。而且这只是软件模拟测试，还没有装机实测，具体结果如何，还要装机之后才知道。”

　　说着，李翔弯腰打开那个装有中微子通信模块的箱子，从中拿出了一个小巧的电路板和一个固件烧写工具，将其连接在电脑上，然后动手将刚刚编译好的协议转换程序烧进电路板。

　　几秒钟之后，烧写完成，李翔又找来一把电烙铁，一些导线和接口排线，动手对电路板上的接口部分进行一些改造，以适配水下机器人的通讯接口。又是五六分钟之后，接口改造完成，李翔将手里的模块递给张学敏，说道：“张教授，中微子通信模块我已经改造完成了，你装到机器人上测试一下吧。”

　　“好的，我这边的锂空气电池也更换完了，这就更换通讯模块进行测试。对了，控制台那边的通讯模块也需要同步更换吧，否则一边是长波，一边是中微子，如何连接机器人，进行影像传递和操控呢？”

　　“恩，确实需要更换，不过那个可以一会儿再说，先使用这里的电脑，连接一个中微子通讯模块，模拟控制台，测试一下机器人无线信号的传递情况，这边测试通过了，再去改造控制台也不迟。”

　　说着李翔弯腰从箱子里拿出另一个通讯模块，使用配套的数据线接在电脑上，然后临时编写了一个信号接收和视频信号还原软件，用作通讯测试。

　　李翔已经完成了中微子通讯模块的接口改造工作，使用它替换掉原来的长波无线通讯模块十分的简单。拧下螺丝，拨开卡扣，拔掉排线，拿掉原来的模块，再装上新的模块，连接好排线，也就完成了，事情就是如此的简单。


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